起重机纠偏装置的技术关键
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起重机纠偏装置是起重行业中重要的组成部分。同时起重机纠偏装置在使用中,它的功能是非常强大的,并且也非常的实用。而起重机纠偏装置也可以将起重行业中所出现的各种问题给予纠正,并做出了合理的定位。
起重机纠偏装置技术的关键和*困难的地方就在于信号的采集问题和PID参数的整定问题。由于起重机纠偏装置系统的工作环境相对于比较复杂,所以在采集信号中的有效信号就成为了一个关键性的问题。
起重机纠偏装置系统所选取的信号采集的工具是旋转编码器。在进行采集信号之后,必须要经过滤波和提高其信号的分辨率。滤波的目的是为了滤除无效信号的干扰,使本系统得到的数据更加可靠。另外由旋转编码器测得的脉冲信号分辨率比较小,不利于后期的计算,因此必须对信号进行倍频。
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